一种变电站高压绝缘子带电清洗机器人装置

摘要

本发明提供了一种变电站等使用场合下的高压绝缘子带电清洗机器人装置。所述机器人装置自动带电清洗变电站高压绝缘子，包括升降机构、行走机构、清洗机械臂、视频监控记录器、射频通讯转向控制器和显示遥控后台。本发明装置通过接收显示遥控后台指令后，行走机构、升降机构和清洗机械臂自动动作，把地面加压清洗液或纯水管路对准喷向高压绝缘子，视频监控记录器发回清洗视频，实现变电站高压绝缘子的自动清洗和清洗监控功能。

主权项

一种变电站高压绝缘子带电清洗机器人装置，其特征在于，包括升降机构、行走机构、清洗机械臂、视频监控记录器、射频通讯转向控制器和显示遥控后台；所述的行走机构可在变电站里遥控自动行走；所述的行走机构有动力马达驱动转向器、充电锂电池、微处理器电路、Zig‑bee通讯模块和微型天线；所述的射频通讯转向控制器设置有微型马达驱动转向器、充电锂电池、微处理器电路、Zig‑bee通讯模块和微型天线。