枕包水针自动装托机

摘要

本实用新型涉及一种枕包水针自动装托机，具体的说是用于自动完成枕包水针的装托工作，属于医药生产设备技术领域。其包括机架外罩、自动给托组件、伺服规整配托输送组件、接料皮带线输送组件、伺服规整配料输送组件、漏料导槽、机器人手抓组件和皮带线输出组件，机架外罩内设有相邻设置的伺服规整配托输送组件和伺服规整配料输送组件，伺服规整配托输送组件完成枕包水针的塑料托的输送工作，伺服规整配料输送组件与伺服规整配托输送组件同步完成枕包水针的输送工作。伺服规整配托输送组件的前端外侧设有自动给托组件。本实用新型能够自动完成枕包水针的装托工作，提高了工作效率，带来了经济效益。

主权项

一种枕包水针自动装托机，包括机架外罩（1）、自动给托组件（2）、伺服规整配托输送组件（3）、接料皮带线输送组件（4）、伺服规整配料输送组件（5）、漏料导槽（6）、机器人手抓组件（7）和皮带线输出组件（8），其特征是：机架外罩（1）内设有相邻设置的伺服规整配托输送组件（3）和伺服规整配料输送组件（5）,伺服规整配托输送组件（3）完成枕包水针的塑料托的输送工作，伺服规整配料输送组件（5）与伺服规整配托输送组件（3）同步完成枕包水针的输送工作；伺服规整配料输送组件（5）后端上部设有机器人手抓组件（7），伺服规整配料输送组件（5）和伺服规整配托输送组件（3）之间设有漏料导槽（6），机器人手抓组件（7）将伺服规整配料输送组件（5）中的枕包水针送入伺服规整配托输送组件（3）上的塑料托内完成包装，漏料导槽（6）用于承接在机器人手抓组件（7）转送过程中掉落的枕包水针料；伺服规整配托输送组件（3）的前端外侧设有自动给托组件（2），伺服规整配托输送组件（3）的后端外侧设有皮带线输出组件（8），自动给托组件（2）完成枕包水针的塑料托的一一拆分工作并输送到伺服规整配托输送组件（3）上；所述皮带线输出组件（8）将从伺服规整配托输送组件（3）过来的完成入托的满托水针输送下线；伺服规整配料输送组件（5）前端外侧设有接料皮带线输送组件（4），接料皮带线输送组件（4）将枕包水针依次输送到伺服规整配料输送组件（5）中。