一种小型盾构机管片安装器

摘要

本实用新型涉及盾构机管片安装器，尤其涉及一种小型盾构机管片安装器，其技术特征是：在小型盾构机的中盾上安装基架，在基架上安装环形旋转架，在旋转架上安装有一管片移动机构，该管片移动机构包括行走梁、若干条活动连杆、液压缸伸缩杆和管片抓取头，行走梁为管片抓取头的支撑件；行走梁通过所述活动连杆安装在基架上；所述的液压缸伸缩杆一端固定在旋转架、另一端与行走梁联接；所述管片抓取头通过电机驱动沿行走梁前后移动；基架上设有液压缸伸缩杆，行走梁通过液压缸伸缩杆与基架连接。本实用新型具有结构简单，占用空间小，重量小等技术特点。

主权项

一种小型盾构机管片安装器，其特征在于：在小型盾构机的中盾(2)上安装基架(1)，在基架(1)上安装环形旋转架(3)，在旋转架(3)上安装有一管片移动机构，该管片移动机构包括行走梁(4)、若干条活动连杆(5)、液压缸伸缩杆(8)和管片抓取头(6)，行走梁(4)为管片抓取头(6)的支撑件；行走梁(4)通过所述活动连杆(5)安装在基架(1)上；所述的液压缸伸缩杆(8)一端固定在旋转架(3)、另一端与行走梁(4)联接；所述管片抓取头(6)通过电机驱动沿行走梁(4)前后移动；基架(1)上设有液压缸伸缩杆(8)，行走梁(4)通过液压缸伸缩杆(8)与基架(1)连接，通过所述液压缸伸缩杆(8)伸缩推拉行走梁(4)摆动，行走梁(4)上的电机驱动管片抓取头(6)前后移动，构成整体安装在盾构机中盾上的管片移动机构。