一种新型数控绕制圆簧机

摘要

本实用新型提供一种成本较低、结构简单紧凑合理且可结合数控系统快速灵活的实现对不同规格弹簧进行加工功能的一种新型数控绕制圆簧机；其包括机架、设置于所述机架一端的用于绕制钢丝进料的导线机构、用于对绕制钢丝进行整形输送的送线轮机构、弹簧成型机构、弹簧长度成型机构、弹簧切断机构、用于驱动弹簧切断机构动作的弹簧切断驱动机构以及控制系统；采用上述结构形式可以一方面可以使得整个弹簧机的结构紧凑合理，减少设备的占地空间，另一方面采用控制系统与各主要部件中的伺服电机相连的控制方式，可以对在不同规格的弹簧产品加工过程中进行快速转换调整，能有效的提高整个弹簧机的生产效率和通用性。

主权项

一种新型数控绕制圆簧机，包括机架(9)，其特征在于：还包括有设置于所述机架(9)一端的用于绕制钢丝进料的导线机构(200)、用于对绕制钢丝进行整形输送的送线轮机构(300)、弹簧成型机构(500)、弹簧长度成型机构(800)、弹簧切断机构(700)、用于驱动弹簧切断机构(700)动作的弹簧切断驱动机构(600)以及控制系统(10)；所述弹簧成型机构(500)包括成型伺服电机(501)以及由该成型伺服电机(501)带动驱动的弹簧成型凸轮(502)；所述弹簧长度成型机构(800)包括长度成型驱动伺服电机(801)以及由该长度成型驱动伺服电机(801)带动驱动的长度成型凸轮(802)；所述弹簧切断机构(700)包括上下剪刀(703)以及分别与其相连的减力杆(701)和摆杆(702)；所述弹簧切断驱动机构(600)包括弹簧切断驱动伺服电机(601)以及由该弹簧切断驱动伺服电机(601)带动传动的剪力传动凸轮(602)；其中所述弹簧切断驱动机构(600)和弹簧长度成型机构(800)分别通过所述减力杆(701)和摆杆(702)与所述上下剪刀(703)相连，所述控制系统(10)分别与所述成型伺服电机(501)、长度成型驱动伺服电机(801)和弹簧切断驱动伺服电机(601)相连，用于控制其各自动作。