自主避障蛇形履带行走式破碎输送机

摘要

本发明涉及一种自主避障蛇形履带行走式破碎输送机。输送机前端避障采集装置由红外探测系统和GPS定位装置组成，机头小车在行走时红外探测装置采集前方道路信息，智能避障系统通过对分析采集到的信号进行分析，控制履带行走装置和油缸辅助转向装置来实现主动避障，GPS位置记录模块记录机头机架小车的行驶轨迹；输送机各部分机架小车相互独立；各节小车均采用履带式行走装置，能够独立的实现自行移动，水平和垂直弯曲；机头机架小车执行自主避障时中间小车及机尾小车通过控制系统对机头机架小车行走的轨迹进行实时跟踪；压盘式限位装置可以有效的减少输送带工作过程中水平跑偏和飘带的现象，提高了输送机的运输效率和经济效益。

主权项

一种自主避障蛇形履带行走式破碎输送机，包括顺次通过折叠连接固定机构铰接的机头小车、中间小车和机尾小车、安装在机头小车上的破碎装置组件、安装在机头小车、中间小车和机尾小车上的输送带组件；输送带组件包括分别设置在机头小车、中间小车和机尾小车上的机架，限位在机架上的上拖辊组和下托辊组、主动辊筒、从动辊筒；主动辊筒限位在机头小车上，从动辊筒限位在机尾小车上，输送带通过主动辊筒和从动辊筒张紧在上拖辊组和下托辊组上，其特征在于：所述中间小车为一个以上，机头小车和/或中间小车和/或机尾小车由履带式行走装置驱动，机头小车前端安装由红外探测器和GPS模块组成的避障探测系统，机头小车或机尾小车与中间小车之间铰接有转向液压缸，机尾小车上安装有用于控制输送带张紧程度的张紧液压缸。