一种基于测量头的机器人标定方法

摘要

本发明涉及一种基于测量头的机器人标定方法，具体包括以下步骤：建立机器人运动学模型；将测量头安装在机器人法兰盘末端；对测量头进行工具参数标定；将标定块放入机器人工作空间内；对标定块进行示教并测量；机器人运动学参数标定；标定实验结果验证。本发明将测量头应用于机器人标定的技术领域，该方法具有简单、实用、高效的特点，适用于任何串联机器人，通用型强，同时提高了机器人的绝对定位精度。

主权项

一种基于测量头的机器人标定方法，其特征在于：包括以下步骤：A.建立机器人运动学模型；B.将测量头安装在机器人法兰盘末端；C.对测量头进行工具参数标定；D.将标定块放入机器人工作空间内；E.对标定块进行示教并测量；F.机器人运动学参数标定；G.实验验证。