基于三维深度图数据的密集人流量实时检测方法

摘要

本发明涉及一种基于三维深度图数据的密集人流量实时检测方法，包括以下步骤：通过摄像机获取三维深度图数据；通过前景提取和人头目标区域检测获得初步的人头目标；对行人进行跟踪并且记录运动轨迹；根据轨迹信息判断人数和运动方向。本发明在三维深度图上进行图像处理，能有效解决二维图像数据处理中的误检缺点，提高人流量统计的准确性，且计算复杂度低，可以实时检测人流量，适用于智能视频监控领域。

主权项

一种基于三维深度图数据的密集人流量实时检测方法，其特征在于，包括以下步骤：(1)使用摄像机获取三维深度图数据；(2)对三维深度图提取出前景，去除背景；(3)对提取出的前景分割成一定数量的网格区域，采用局部阈值化处理初步提取出人头目标区域，最后通过区域的长宽比例确定人头目标；(4)对得到的人头区域进行目标跟踪，记录跟踪轨迹；(5)对轨迹信息进行特征判断，获得行人数目和运动方向；(6)输出人流量检测的结果。