| 发明名称 | 基于自组网的北斗定位系统的起重机自动巡航系统及方法 | ||
| 摘要 | 本发明公开了一种基于自组网方式的RTK北斗定位系统的起重机自动巡航系统，包括：至少一个北斗定位基站，用于获得北斗定位基站的基站定位数据；至少一个定位循迹装置，用于获得相应的RTG起重机定位数据，并且与起重机内的控制设备连接；及至少两个自组网通信装置，其分别与北斗定位基站和定位循迹装置通信，自组网通信装置之间组建自组网；北斗定位基站通过自组网通信装置发送基站定位数据；定位循迹装置之间传递数据，定位循迹装置通过自组网通信装置获得基站的载波相位观测值，并结合RTG起重机定位数据进行定位校准以获得RTG起重机RTK坐标，定位循迹装置根据RTG起重机RTK坐标与巡航算法通过控制设备实现自动巡航。本发明还公开了一种自动巡航方法。 | ||
| 申请公布号 | CN104828698A | 申请公布日期 | 2015.08.12 |
| 申请号 | CN201510179670.9 | 申请日期 | 2015.04.15 |
| 申请人 | 华东师范大学 | 发明人 | 邱崧;钟阳;刘红英;孙力;周梅;张聪慧;金豫;陈慧产 |
| 分类号 | B66C13/18(2006.01)I;B66C13/46(2006.01)I | 主分类号 | B66C13/18(2006.01)I |
| 代理机构 | 上海麦其知识产权代理事务所(普通合伙) 31257 | 代理人 | 董红曼 |
| 主权项 | 一种基于自组网方式的RTK北斗定位系统的起重机自动巡航系统，其特征在于，包括：至少一个北斗定位基站(10)，其接收北斗卫星的定位信号以获得所述北斗定位基站(10)的基站定位数据，包括基站的载波相位观测值；至少一个定位循迹装置(20)，其与起重机内的控制设备连接，用于接收北斗卫星的定位信号以获得所述定位循迹装置(20)的RTG起重机定位数据；及至少两个自组网通信装置(30)，其分别与所述北斗定位基站(10)和所述定位循迹装置(20)通信，所述自组网通信装置(30)之间组建自组网；在所述自组网当中，所述北斗定位基站(10)通过所述自组网通信装置(30)发送所述基站定位数据，其中包括基站载波相位观测值；所述定位循迹装置(20)之间传递数据，所述定位循迹装置(20)通过所述自组网通信装置(30)获得所述基站的载波相位观测值，并结合所述RTG起重机定位数据进行RTK定位校准以获得RTG起重机RTK坐标，所述控制设备根据所述RTG起重机RTK坐标与巡航算法实现自动巡航。 | ||
| 地址 | 200062 上海市普陀区中山北路3663号 | ||