| 发明名称 | 机械臂防脱结构和机器人 | ||
| 摘要 | 本实用新型公开了一种机械臂防脱结构和机器人，其中，机械臂防脱结构包括：两个机械臂，两端分别与两个机械臂钩接的弹簧，套设于弹簧外侧且限制弹簧沿其长度方向伸长的防脱套，防脱套的两端具有供弹簧的挂钩伸出的通孔。本实用新型公开的机械臂防脱结构，由于防脱套套设在弹簧外侧，且该防脱套限制了弹簧沿其长度方向伸长，则避免了弹簧因机械臂运动过程中产生的惯性力发生塑性变形，从而避免了弹簧脱离机械臂，提高了机器人的安全可靠性。本实用新型公开的机器人具有上述机械臂防脱结构。 | ||
| 申请公布号 | CN204546563U | 申请公布日期 | 2015.08.12 |
| 申请号 | CN201520243988.4 | 申请日期 | 2015.04.21 |
| 申请人 | 珠海格力电器股份有限公司 | 发明人 | 王鑫;杨裕才;柳明正;段尧;古鹏;曾奇;马威;晏晚君;閤栓;邓颂明;梁炎光;李东洋 |
| 分类号 | B25J19/06(2006.01)I;B25J9/00(2006.01)I | 主分类号 | B25J19/06(2006.01)I |
| 代理机构 | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人 | 李海建 |
| 主权项 | 一种机械臂防脱结构，包括：两个机械臂(2)，两端分别与两个所述机械臂(2)钩接的弹簧(4)；其特征在于，还包括：套设于所述弹簧(4)外侧且限制所述弹簧(4)沿其长度方向伸长的防脱套(5)，所述防脱套(5)的两端具有供所述弹簧(4)的挂钩(41)伸出的通孔(53)。 | ||
| 地址 | 519070 广东省珠海市前山金鸡西路 | ||