发明名称 一种基于激光引导技术的船模操纵性试验装置
摘要 本实用新型提供的是一种基于激光引导技术的船模操纵性试验装置,包括安装在水池上方的高台、安装在高台上的激光引导平台、船模、安装在船模首端和尾端上的两个激光接收器和安装在船模内部的数据处理系统,所述激光引导平台包括托架、三个电机、两个激光器、两个舵机,所述船模激光接收器包括激光传感器、传感器安装板、传感器基座,所述激光接收器安装在船首和船尾,所述数据处理系统包括主控制器、和主控制器连接的数据采集器和存储器,每个激光接收器分别通过电线与主控制器连接。本实用新型结构简单,操作方便,运动平稳,适应性强,适用于各种船模操纵性试验。
申请公布号 CN204548394U 申请公布日期 2015.08.12
申请号 CN201520152404.2 申请日期 2015.03.18
申请人 哈尔滨工程大学 发明人 段文洋;陈云赛;金善勤;黄礼敏;韩阳;王奥博;郑兴;赵彬彬
分类号 B63B9/02(2006.01)I 主分类号 B63B9/02(2006.01)I
代理机构 代理人
主权项 一种基于激光引导技术的船模操纵性试验装置,其特征在于:包括安装在水池上方的高台、安装在高台上的激光引导平台、船模、安装在船模首端和尾端上的两个激光接收器和安装在船模内部的数据处理系统,所述激光引导平台包括安装在高台上的托架、安装在托架上的第一电机、与第一电机输出端连接的旋转平台、安装在旋转平台上的第二电机和第三电机、分别与第二电机和第三电机输出端连接的第一舵机安装台和第二舵机安装台、分别安装在第一舵机安装台和第二舵机安装台上的第一舵机和第二舵机、分别安装在第一舵机上和第二舵机上的第一舵机云台和第二舵机云台以及分别安装在第一舵机云台和第二舵机云台上的第一激光器和第二激光器,每个所述的激光接收器都包括安装在船模上的传感器基座、安装在传感器基座上的安装板和安装在安装板上的激光传感器,所述激光传感器至少有十个且均匀设置在安装板上,所述数据处理系统包括主控制器、和主控制器连接的数据采集器和存储器,每个激光接收器分别通过电线与主控制器连接。
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