一种热处理自动上下料设备及其操作方法

摘要

本发明公开了一种热处理自动上下料设备，包括立柱、平移机构、升降机构、吊臂等。本发明具有自动化程度高、定位精确、工件筐损耗低等优点。1#小车装载着零件到达预设位置后，平移机构移动到工件筐正上方，升降机构将吊臂降下，吊臂在气缸推动下，将抓取杆和抓钩套在工件筐上，然后在平移机构和升降机构的带动下，将工件筐移动到工作台，待热处理加工完毕后，将工件筐移动到2#小车。该热处理自动上下料设备能改善现有起重机吊装工件的不足，减少了工具的浪费，节约了生产成本，使设备操作者免受人身伤害，具有很好的实用价值。

主权项

一种热处理自动上下料设备，包括立柱、平移机构、升降机构、吊臂；所述立柱上跨置有横梁，横梁端部设置有距离传感器，横梁顶部设置有平移机构；横梁下方设置有工作台，工作台一侧设置有1#小车，工作台另一侧设置有2#小车；所述平移机构，包括设置在横梁顶部的平移轨道、平移小车，平移轨道内侧设置有固定的平移齿条，平移轨道上设置有平移小车，平移小车左右两侧设置有行走轮，平移小车前后两侧设置有限位扣，限位扣端部设置有限位滚轮；平移小车上设置有平移驱动电机和升降机构，平移驱动电机的输出轴与第一减速器连接，第一减速器的输出轴上设置有平移驱动齿轮，平移驱动齿轮与平移齿条啮合；所述升降机构，包括设置在平移小车顶部的升降驱动电机、竖直贯穿平移小车的升降柱，升降柱侧面设置有多个升降滑轨，平移小车的对应位置设置有升降滑轨限位槽；升降柱侧面设置有升降齿条，升降柱底部设置有吊臂；升降驱动电机的输出轴与第二减速器连接，第二减速器输出轴与传动箱连接，传动箱的输出轴与升降驱动轴连接，升降驱动轴两端设置有升降驱动轴固定座，升降驱动轴上套设有升降驱动齿轮，升降驱动齿轮与升降齿条啮合；所述吊臂，包括底座、转轴、气缸；所述底座两端对称设置有转轴，转轴两端通过立板固定在底座上；转轴上对称设置有转向板、转向套，转向板上设置有滑轮槽；转轴中部附近设置有气缸，气缸的进气管上设置有电磁阀，气缸内设置有气动推杆，气动推杆端部设置有C型推板，C型推板两侧设置有滑轮，滑轮设置在转向板的滑轮槽内；C型推板底部设置有翼板，翼板底部设置有横向滑轨，翼板端部与连杆一端铰接，连杆另一端与滑板座连接，滑板座底部设置有纵向滑轨，滑板座两端对称设置有滑板，滑板与转轴连接，滑板上设置有与转轴相吻合的凹槽；相邻的两个滑板之间的转轴上设置有抓取杆座，抓取杆座可沿转轴轴向滑动，抓取杆座顶部与限位轴的一端铰接，限位轴的另一端与转向套铰接；抓取杆座底部设置有抓取杆，抓取杆内侧设置有限位板，抓取杆底部设置有抓钩；底座两侧对称设置有零件检测装置。