一种自走式遥控小麦覆膜施肥播种机

摘要

本发明公开一种自走式遥控小麦覆膜施肥播种机，包括机架、伺服电机、控制箱、遥控器、手动方向盘、蓄电池、变速箱、发动机、组合肥箱、种箱、铲柄、转向控制杆、地轮、镇压轮、播种开沟器、肥料开沟器、覆土器、整形轮、膜架、起垄板、转向驱动轮，所述伺服电机、控制箱、手动方向盘、蓄电池、变速箱、发动机、组合肥箱和种箱安装在机架的上面，所述铲柄和转向控制杆固定在机架上，所述地轮、播种开沟器、肥料开沟器、整形轮、膜架、起垄板和转向驱动轮安装在机架的下面。本发明机具自带动力，不需要拖拉机牵引，转弯半径小，可实现遥控作业，结构紧凑，节省能源，工作效率较高，作业质量稳定。

主权项

本发明一种自走式遥控小麦覆膜施肥播种机，包括机架1、伺服电机2、控制箱3、蓄电池5、变速箱6、V带7、发动机8、U型螺栓9、夹板10、铲柄11、组合肥箱12、种箱13、螺杆14、链轮16、链条17、地轮18、链轮19、镇压轮20、种管21、播种开沟器22、肥管23、肥料开沟器24、覆土器25、整形轮26、膜架27、起垄板28、万向节轴29、转向驱动轮30、调节轴31、调节管轴32、转向控制杆33、转向齿轮34、排肥器35、排种器36，所述伺服电机2、控制箱3、蓄电池5、变速箱6、发动机8、组合肥箱12、种箱13固定安装在机架1的上面，起垄板28、万向节轴29、转向驱动轮30、调节轴31、调节管轴32、转向控制杆33、地轮18、链轮19、镇压轮20、播种开沟器22、肥料开沟器24、整形轮26、膜架27等安装在机架1的下面；其特征在于，所述伺服电机2上安装有转向齿轮34，所述伺服电机2通过导线与控制箱3及蓄电池5连接，所述转向控制杆33上方加工有齿槽，所述转向控制杆33下方与转向驱动轮30相连接；所述发动机8通过V带7与变速箱6相连接，所述变速箱6通过万向节轴29与转向驱动轮30相连接；所述地轮18通过链轮19以及链条17分别与种箱13的排种器35及组合肥箱12的排肥器36相连接，地轮18工作时实现排肥和排种作业。