智能码垛机器人用蓄能平衡调节装置

摘要

本发明涉及一种智能码垛机器人用蓄能平衡调节装置，在使用时与智能码垛机器人配套使用，特别适用于箱类和建筑板块、砖瓦。智能码垛机器人用蓄能平衡调节装置是采取以下技术方案实现：智能码垛机器人用蓄能平衡调节装置由弹簧蓄能器、机座、立臂、电机、电机连接法兰和减速机组成；所述机座为U型机座，在机座上部的两侧各设置有安装孔一和安装孔二，弹簧蓄能器通过蓄能器外壳上的外法兰与设置在安装孔一内的轴承活动连接，在安装孔二内设置有减速机，安装孔二外侧固定安装有电机连接法兰，电机固定在电机连接法兰上并穿过电机连接法兰使电机的输出轴与减速机连接，立臂穿过安装孔二并与安装孔二内的减速机活动连接，在立臂尾端活动连接弹簧蓄能器上的连接环。

主权项

一种智能码垛机器人用蓄能平衡调节装置，其特征在于：智能码垛机器人用蓄能平衡调节装置由弹簧蓄能器、机座、立臂、电机、电机连接法兰和减速机组成；所述机座为U型机座，在机座上部的两侧各设置有安装孔一和安装孔二，弹簧蓄能器通过蓄能器外壳上的外法兰与设置在安装孔一内的轴承活动连接，在安装孔二内设置有减速机，安装孔二外侧固定安装有电机连接法兰，电机固定在电机连接法兰上并穿过电机连接法兰使电机的输出轴与减速机连接，立臂穿过安装孔二并与安装孔二内的减速机活动连接，在立臂尾端活动连接弹簧蓄能器上的连接环。