连续型喉部内窥镜万向驱动弯曲机构

摘要

本实用新型涉及一种连续型喉部内窥镜万向驱动弯曲机构，它由：机架、上下U型机座、第一二轴、第一二驱动齿轮组、交叉轴、第一二从动齿轮组、上下伺服电机、后机座圆盘构成。机架安装在上U型机座上，第一驱动齿轮组安装在第一轴上，第一轴安装在上U型机座上，第二从动齿轮组、第一从动齿轮组分别安装在交叉轴上，上伺服电机安装在上U型机座内，第二驱动齿轮组安装在第二轴上，第二轴安装在下U型机座上，下U型机座内装有下伺服电机，下U型机座装在后机座圆盘上。该产品采用齿轮驱动，可同时实现X轴和Y轴的旋转，拥有多种姿态的运动模式以及空间复杂的弯曲运动，使用操作方便，在作喉部手术时不容易对喉部器官造成损害。

主权项

一种连续型喉部内窥镜万向驱动弯曲机构，它由：机架（1）、上U型机座（2）、第一轴（3）、第一驱动齿轮组（4）、十字交叉轴（5）、第二从动齿轮组（6）、第一从动齿轮组（7）、第二轴（8）、第二驱动齿轮组（9）、下伺服电机（10）、下U型机座（11）、后机座圆盘（12）、上伺服电机（13）构成，其特征在于：机架（1）安装在上U型机座（2）上，第一驱动齿轮组（4）安装在第一轴（3）上，第一轴（3）安装在上U型机座（2）上，第二从动齿轮组（6）、第一从动齿轮组（7）分别安装在十字交叉轴（5）上，并呈空间90度垂直安装，第一驱动齿轮组（4）与第一从动齿轮组（7）相啮合，上伺服电机（13）安装在上U型机座（2）内，第二驱动齿轮组（9）安装在第二轴（8）上，第二轴（8）安装在下U型机座（11）上，下U型机座（11）内装有下伺服电机（10），下U型机座（11）装在后机座圆盘（12）上。