一种冲压机器人的升降装置

摘要

本实用新型公开了一种冲压机器人的升降装置，包括升降主体、安装壳体、丝杆、丝母和电机，丝杆沿竖向能转动地装接于安装壳体，丝母螺纹连接于丝杆，并与升降主体构成同步升降关系；还包括一传动机构，电机的驱动轴呈竖直向下设置，并与丝杆相互平行，该电机的驱动轴通过传动机构与丝杆底端相传动连接，以驱动丝杆转动。本实用新型采用上述结构后，使得本实用新型与现有技术的冲压机器人相比，在安装壳体高度一致的前提下，本实用新型只需将丝杆做得更长，即可增加升降主体的有效行程，换言之，本实用新型为增加升降主体的有效行程，无需将安装壳体做高，从而有利于降低生产成本和减小占用空间。

主权项

一种冲压机器人的升降装置，包括升降主体、安装壳体、丝杆、丝母和电机，丝杆沿竖向能转动地装接于安装壳体，丝母螺纹连接于丝杆，并与升降主体构成同步升降关系；其特征在于：还包括一传动机构，电机的驱动轴呈竖直向下设置，并与丝杆相互平行，该电机的驱动轴通过传动机构与丝杆底端相传动连接，以驱动丝杆转动。