发明名称 用于从移动的输送部件移除物体的装置和方法
摘要 本发明涉及一种用于从移动的输送部件(14)上移除物体(12)的装置和方法,其中物体(12)成排地竖立在该输送部件(14)上。该装置包括移除部件(20),该移除部件(20)用于以相对于输送部件(14)的行进方向成直角或者成任何其它角度的方式推动并由此移除选定的物体(12),其中,所述移除部件(20)由位置控制线性致动器(22)形成。
申请公布号 CN101875440B 申请公布日期 2015.08.12
申请号 CN201010154394.8 申请日期 2010.04.21
申请人 克罗内斯股份公司 发明人 索斯顿·固特
分类号 B65G47/82(2006.01)I;B65G47/64(2006.01)I;B65G43/08(2006.01)I 主分类号 B65G47/82(2006.01)I
代理机构 北京林达刘知识产权代理事务所(普通合伙) 11277 代理人 刘新宇;张会华
主权项 一种用于从移动的输送部件(14)通过移除部件(20)移除物体(12)的装置(10),其中物体(12)成排地立于该移动的输送部件(14)上,所述移除部件(20)用于相对于输送部件(14)的行进方向成直角或者成任何其它角度地推动选定的物体(12)并由此移除选定的物体(12),其中,在位置控制线性致动器(22)的帮助下移除所述物体(12),所述位置控制线性致动器(22)由用于预先设定所述位置控制线性致动器(22)的各种运动参数的控制部件(30)驱动,所述控制部件(30)控制所述位置控制线性致动器(22)的总的行程和/或行进速度,其特征在于,所述位置控制线性致动器(22)的位置调整由所述控制部件(30)依据传感器所检测到的有关所述物体(12)的取决于重量的参数的值来控制,所述物体(12)包括饮料容器,借助于设计为推动器(26)的所述位置控制线性致动器(22)能够沿横向将所述饮料容器从输送部件推到移除线(18)上,所述移除线是将物体返回到清理机的输送带或者是将物体传递到位于输送带下方的容器的输送带。
地址 德国新特劳布林