一种生命探测与救援机器人

摘要

本发明公开了一种生命探测与救援机器人，包括壳体、导向装置、行走装置、输料管、通话模块和与机器人配套使用的外部控制器，导向装置设置在壳体前端，壳体内腔设有微控制器和定位装置，输料管前端从导向装置穿出，后端通过壳体内腔从壳体尾部穿出，通话模块分别设置在导向装置内和壳体尾部，行走装置为陀螺轮，设置在壳体两侧。该机器人能在地震及灾后救援环境恶劣的情况下，完成对生命的寻找探测、位置确定以及实施多项救援等，而且体积微小，在救援过程中，即便机器人任意翻转滚动，也能在狭小空间继续行走，适应环境能力强。

主权项

一种生命探测与救援机器人，包括壳体、导向装置和行走装置，其特征是：壳体内腔设有微控制器和与之连接的GPS定位装置，导向装置设在壳体前端，在导向装置内设有微型无线夜视摄像头和均匀布设在该摄像头周围的红外线探测器，微型无线夜视摄像头通过连接杆与角度旋转机构连接，设有多通道输料管，该输料管前端设在导向装置前端，后端通过壳体内腔从壳体尾部穿出；设有通话模块，分别与导向装置和壳体尾部连接；所述行走装置为陀螺轮，与壳体两侧连接，所述陀螺轮为驱动轮和转向轮，驱动轮分别设置在机器人尾部两侧，转向轮分别设置在壳体前部两侧，并通过转向机构与微控制器连接；所述导向装置为半椭圆形或半圆形；所述机器人外形主体为圆柱形；所述多通道输料管为2‑8通道输料管； 所述通话模块为无线对话机；设有与机器人配套使用的外部控制器。