一种基于驾驶员制动意图识别的制动控制方法

摘要

本发明涉及一种基于驾驶员制动意图识别的制动控制方法，包括以下步骤：1)根据制动踏板开度传感器获取的制动踏板开度值和车速传感器获取的车辆行驶速度，通过模糊推理判断驾驶员当前的制动意图，得到当前制动意图的表征值；2)根据当前制动意图的表征值和当前车辆的制动踏板的开度值以及车速，得到当前制动意图对应的制动控制指令，进行相应的制动动作。与现有技术相比，本发明具有发挥制动潜能、提高驾驶安全性、响应迅速、可靠性高等优点。

主权项

一种基于驾驶员制动意图识别的制动控制方法，其特征在于，包括以下步骤：1)根据制动踏板开度传感器获取的制动踏板开度值和车速传感器获取的车辆行驶速度，通过模糊推理判断驾驶员当前的制动意图，得到当前制动意图的表征值；2)根据当前制动意图的表征值和当前车辆的制动踏板的开度值以及车速，得到当前制动意图对应的制动控制指令，进行相应的制动动作。