驻车空间检测装置

摘要

本发明提供一种驻车空间检测装置(10)，该驻车空间检测装置(10)不会误将自车辆(12)接连经过的相向车辆(14m)之间的车辆间距离(DV)检测为驻车空间(PS)。驻车空间检测装置(10)具有判定是否有自车辆(12、12A)的驻车空间(PS)的驻车空间有无判定部(62)。由于驻车空间有无判定部(62)能够根据相向车辆(14m)的相对速度(Vrs)和自车辆速度(Vs)，对相向车辆(14m)是否处于静止状态进行判定，因而能够避免误将2台相向车辆(14m)之间的间隔(车辆间距离(DV))检测为驻车空间(PS)，其中，相向车辆(14m)是朝着正在行驶的自车辆(12、12A)行驶过来并接连经过自车辆(12、12A)的其他车辆。

主权项

一种驻车空间检测装置(10)，具有判定是否有自车辆(12)的驻车空间(PS)的驻车空间有无判定部(62)，其特征在于，所述驻车空间有无判定部(62)对与正在行驶的所述自车辆(12)相向地经过自车辆的物体(13p、14p、14、14m)是否处于静止状态进行判定，当判定结果为所述物体(13p、14p、14、14m)处于静止状态时，所述驻车空间有无判定部(62)判定在所述物体的前侧和后侧中的至少一侧可能有驻车空间。