车辆的CAN信号传输安全与校验方法

摘要

本发明提出了一种车辆的CAN信号传输安全与校验方法，所述车辆的多个电子控制单元之间通过CAN网络传输报文，其中，所述报文包括心搏信号，所述心搏信号用于表示对应的电子控制单元是否正常工作，所述方法包括如下步骤：发送节点电子控制单元对所述心搏信号的数值更新，将携带有更新后心搏信号的报文发送给接收节点电子控制单元；所述接收节点电子控制单元接收到新的报文后，检测所述报文内的心搏信号的数值，并将所述心搏信号的数值与当前期望值进行比较；如果所述接收节点电子控制单元判断所述心搏信号的数值与所述当前期望值相同，则判断所述发送节点电子控制单元运行正常。本发明提高车辆内的电子控制单元的CAN信号传输过程中的安全可靠性。

主权项

一种车辆的CAN信号传输安全与校验方法，其特征在于，所述车辆的多个电子控制单元之间通过CAN网络传输报文，其中，所述报文包括心搏信号，所述心搏信号用于表示对应的电子控制单元是否正常工作，所述方法包括如下步骤：发送节点电子控制单元对所述心搏信号的数值更新，将携带有更新后心搏信号的报文发送给接收节点电子控制单元；所述接收节点电子控制单元接收到新的报文后，检测所述报文内的心搏信号的数值，并将所述心搏信号的数值与当前期望值进行比较；以及如果所述接收节点电子控制单元判断所述心搏信号的数值与所述当前期望值相同，则判断所述发送节点电子控制单元运行正常。