主权项 |
一种用于工程辅助机器人,系包括:一支撑组,系用以设置于一建筑物顶端,并具有一台座、一驱动马达、一卷线器及一绳体,其中,该驱动马达系设于该台座,该卷线器系设于该台座,并受该驱动马达驱动而转动,该绳体系卷附于该卷线器,并于该卷线器转动时收线或放线;以及一工程组,系连接于该支撑组的绳体,用以设置于该建筑物顶端下方的一处,该工程组具有一台架、至少一滚轮、至少一机械手臂及一容器,其中,该滚轮系设于该台架,用以沿该建筑物的外墙滚动,该机械手臂系枢接于该台架,而可相对于该台架摆动,用以进行该建筑物外墙的修缮,该容器系设于该台架并位于该机械手臂下方。
|