| 摘要 |
1. Способ последовательной передачи данных в шинной системе, включающей в себя по меньшей мере два абонента шины, обменивающихся по шине сообщениями, причем:- посылаемые сообщения имеют логическую структуру, соответствующую стандарту ISO 11898-1 на протокол CAN,- указанная логическая структура включает в себя бит начала кадра, поле арбитража, поле управления, поле данных, поле циклического избыточного кода (CRC), поле подтверждения и последовательность конца кадра,- поле управления включает в себя код длины данных, содержащий информацию о длине поля данных,отличающийся тем, что:- при наличии первой метки (EDL) поле управления в сообщениях содержит, в отличие от стандарта ISO 11898-1 на протокол CAN, более шести битов,- при наличии первой метки (EDL) поле управления сообщения расширяют по меньшей мере на один дополнительный бит (ESI), и посредством дополнительного бита (ESI) или одного из дополнительных битов в посылаемые сообщения включают информацию о пассивном к ошибкам состоянии абонента шины.2. Способ по п. 1, отличающийся тем, что при наличии первой метки (EDL) поле данных в сообщениях может содержать, в отличие от стандарта ISO 11898-1 на протокол CAN, более восьми байт, причем для установления размера поля данных значения четырех битов кода длины данных интерпретируют, по меньшей мере частично, иначе по сравнению со стандартом ISO 11898-1 на протокол CAN.3. Способ по п. 1, отличающийся тем, что при наличии второй метки (BRS) длительность бита по меньшей мере для одной заданной или задаваемой области в пределах сообщения принимает значение, уменьшенное по сравнению с длительностью бита, используемой до появления второй метки, причем указанная область н |
