| 摘要 |
로봇 청소기는 표면을 청소하기 위한 청소 조립체와, 메인 로봇 본체를 포함한다. 메인 로봇 본체는 로봇 청소기의 이동을 유발하는 구동 시스템과 로봇 청소기의 이동을 제어하는 마이크로컨트롤러를 수용한다. 청소 조립체는 구동 시스템의 전방에 배치되고 청소 조립체의 폭은 메인 로봇 본체의 폭보다 크다. 로봇 청소 시스템은 메인 로봇 본체와 표면을 청소하는 복수 개의 청소 조립체를 포함한다. 메인 로봇 본체는 로봇 청소기의 이동을 유발하는 구동 시스템과 로봇 청소기의 이동을 제어하는 마이크로컨트롤러를 수용한다. 청소 조립체는 구동 조립체의 전방에 배치되고, 각 청소 조립체는 메인 로봇 본체에 착탈될 수 있으며, 각 청소 조립체는 특유의 청소 기능을 갖는다. |
