| 摘要 |
<p>셀프 피어싱 리벳 시스템이 개시된다. 개시된 셀프 피어싱 리벳 시스템은 로봇의 아암 선단에 장착되는 프레임, 프레임의 상측에 설치되는 펀치유닛, 프레임의 하측에 설치되는 엔빌유닛 그리고 펀치유닛으로 리벳을 공급하기 위한 리벳 공급장치를 포함하며, 리벳 공급장치는 작업장의 바닥에 설치되며 다수 개의 리벳들을 정렬하고 에어의 압력으로서 리벳을 슈팅하는 메인 리벳 피딩부와, 로봇에 설치되며 제1 피딩 호스를 통해 메인 리벳 피딩부와 연결되고 제2 피딩 호스를 통해 펀치유닛과 연결되는 서브 리벳 피딩부를 포함할 수 있다.</p> |
