| 摘要 |
<p>본 발명은 보행자 인식에 관한 것으로, 원적외선 영상을 수집하는 단계, 상기 원적외선 영상에서 보행자 후보군을 검출하는 검출 단계, 사전 정규화된 보행자 데이터베이스 학습을 기반으로 보행자 특징을 추출하는 특징 추출 단계, 상기 추출된 보행자 특징과 상기 보행자 데이터베이스 학습 결과 간의 유사성을 비교하는 비교 단계, 상기 비교 결과에 따라 보행자 인식을 수행하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 보행자 인식 처리 방법 및 장치와 이를 지원하는 차량의 구성을 개시한다.</p> |
