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<p>L'invention concerne le domaine des robots d'usinage, et en particulier un robot d'usinage 501 à au moins 5 degrés de liberté en série. Ce robot d'usinage 501 comporte au moins un premier motoréducteur 505 fixé au support 504 lui-même fixé à la table d'opération 502. Ce motoréducteur 505 entraîne le bras 510 et donc l'ensemble du robot en rotation autour de l'axe R1, un deuxième motoréducteur 506 fixé sur l'axe de l'actionneur 505 entraîne les bras 511, 512, 513 et 514 en rotation autour de l'axe R2 perpendiculaire à l'axe R1, un troisième motoréducteur 507 fixé sur l'axe de l'actionneur 506 entraîne les bras 512, 513 et 514 en rotation autour de l'axe R3, perpendiculaire à l'axe R2, un quatrième motoréducteur 508 fixé sur l'axe actionneur 507 entraîne les bras 513 et 514 en rotation autour de l'axe R4 perpendiculaire à R3, un cinquième motoréducteur 509 fixé sur l'axe de l'actionneur 508 entraîne le bras 514 en rotation atour de l'axe R5 parallèle à l'axe R4, la tête d'usinage montée sur le dernier axe 514 et pouvant être déplacée en translation grâce à un actionneur à vis sans fin</p> |
