| 摘要 |
<p>Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben eines Elektromotors (1), bei dem bei einer Drehzahl unterhalb eines vorbestimmten Grenzwertes ein erstes Verfahren und bei einer Drehzahl oberhalb des vorbestimmten Grenzwertes ein zweites Verfahren angewendet wird, wobei das erste Verfahren ein Verfahren zum Betreiben eines Elektromotors (1) ist, der einen Stator (4) und einen Rotor (2) aufweist, wobei der Stator (4) oder der Rotor (2) wenigstens drei Segmente (6) mit jeweils wenigstens einem Elektromagnetelement (8) aufweist, wobei das erste Verfahren die folgenden Schritte aufweist: a) gleichzeitiges Stromlosschalten aller Elektromagnetelemente (8) aller Segmente (6) während sich der Rotor (2) dreht, b) Messen einer in den Elektromagnetelementen (8) induzierten elektrischen Größe (12, 14, 16), insbesondere einer induzierten elektrischen Spannung, für jedes Segment (6), c) Bestimmen einer Rotorlage des Rotors (2) relativ zum Stator (4) aus den gemessenen elektrischen Größen (12, 14, 16) und wobei das zweite Verfahren ein Verfahren zum Betreiben eines Elektromotors (1) ist, der einen Stator (4) und einen Rotor (2) aufweist, wobei der Stator (4) oder der Rotor (2) wenigstens drei Segmente (6) mit jeweils wenigstens einem Elektromagnetelement (8) aufweist, die mit einem elektrischen Strom beaufschlagbar sind, so dass sich ein Segmentmagnetfeld ausbildet, durch das ein Segment-Drehmoment auf den Rotor (2) ausgeübt wird, dessen Stärke von einer Segmentlage des Rotors (2) relativ zu dem Segment (6) abhängt, wobei das zweite Verfahren die folgenden Schritte aufweist: A) Bestimmen eines Erwartungszeitpunktes (18), bei dem das Segment-Drehmoment eines Nulldurchgangssegments, das eines der wenigstens drei Segmente (6) ist, voraussichtlich gleich Null ist, B) Stromlosschalten aller Elektromagnetelemente (8) des Nulldurchgangssegments für ein erstes Messzeitintervall (22) und für ein zweites Messzeitintervall (24), wobei das erste Messzeitintervall (22) vor dem Erwartungszeitpunkt (18) und das zweite Messzeitintervall (24) nach dem Erwartungszeitpunkt (18) liegt, C) Messen einer in den Elektromagnetelementen (8) des Nulldurchgangssegments induzierten elektrischen Größe (12, 14, 16), insbesondere einer induzierten elektrischen Spannung innerhalb des ersten Messzeitintervalls (22) und innerhalb des zweiten Messzeitintervalls (24), D) Bestimmen eines Ist-Zeitpunkts (20), zu dem das Segment- Drehmoment des Nulldurchgangssegments gleich Null war, aus den gemessenen elektrischen Größen (12, 14, 16).</p> |
