摘要 |
Es wird ein Antriebssystem für wenigstens einen elektrisch betriebenen Aktor (1) mit einer Treiberstufe (3) und einem Monitorsystem (6) beschreiben. Um mit einfachen konstruktiven Mitteln Fehler im Antriebssystem erkennen zu können und einen redundanten Betrieb zu ermöglichen, wird vorgeschlagen, dass das Monitorsystem (6) in der Antriebsleitung (2) zwischen einer primären Treiberstufe (3) und dem Aktor (1) zwischengeschaltet ist und eine Überwachungseinrichtung (7) für die Plausibilität des Antriebssignals der primären Treiberstufe (3) sowie eine in Abhängigkeit der Plausibilität des Antriebssignals der primären Treiberstufe (3) betätigbare Umschalteinrichtung (8) zwischen der Antriebsleitung der primären Treiberstufe (3) und einer sekundären Treiberstufe (9) umfasst. |