摘要 |
Die vorliegende Erfindung offenbart eine Steuervorrichtung für eine Elektromaschine, mit einer Sensorschnittstelle, welche dazu ausgebildet ist, ein Sensorsignal von einem Positionssensor der Elektromaschine aufzunehmen, wobei der Positionssensor dazu ausgebildet ist, die Rotorlage der Elektromaschine zu erfassen, mit einem Signalgenerator, der dazu ausgebildet ist, ein Schwebungssignal zu erzeugen, welches dem Sensorsignal mit einer um eine Schwebungsfrequenz erhöhten Signalfrequenz entspricht, mit einer Additionseinrichtung, welche dazu ausgebildet ist, aus der Summe des Schwebungssignals mit dem Sensorsignal ein Summensignal zu bilden, und mit einer Korrektureinrichtung, welche dazu ausgebildet ist, basierend auf einem Minimum des Summensignals einen Korrekturwert für das Sensorsignal zu berechnen. Ferner offenbart die vorliegende Erfindung ein entsprechendes Verfahren und eine entsprechende Motorsteuerung. |