| 摘要 |
<p>Bremssteuerungsvorrichtung mit: einem ersten Wertbearbeitungsabschnitt (2c), der den Betätigungsbetrag von einem Bremsbetätigungselement in einen ersten Wert eines Parameters umwandelt, der dem Betätigungsbetrag entspricht, um eine Bremskraft entsprechend dem Betätigungsbetrag von dem Bremsbetätigungselement zu erzeugen; einem zweiten Wertbearbeitungsabschnitt (2d), der einen zweiten Wert auf der Grundlage von dem ersten Wert berechnet, der durch den ersten Wertbearbeitungsabschnitt (2c) berechnet wird; einem Betätigungsglied (3), das die Bremskraft erzeugt, die den zweiten Wert vorsieht, der durch den zweiten Wertbearbeitungsabschnitt (2d) berechnet wird, dadurch gekennzeichnet, dass der zweite Wertbearbeitungsabschnitt (2d) Grenzwerte eines Verzögerungsanstiegsgradienten und eines Verzögerungsverringerungsgradienten für den ersten Wert auf der Grundlage eines Differentialwerts des ersten Werts und auf Grundlage eines Grads einer Differenz zwischen dem ersten Wert und dem zweiten Wert, der zuvor berechnet wurde, einrichtet und einen neuen zweiten Wert durch Korrigieren von dem ersten Wert auf der Grundlage von den eingerichteten Verzögerungsanstiegs- und -verringerungsgradienten erhält.</p> |
