Mobiles medizinisches Gerät sowie Verfahren zur Steuerung einer Bewegung des mobilen medizinischen Geräts

摘要

Die Erfindung betrifft ein medizinisches Gerät (40), sowie ein Verfahren zur Steuerung einer Bewegung des mobilen medizinischen Geräts (40). Damit eine verbesserte Steuerung für die Bewegung des medizinischen Geräts (40) ermöglicht wird, wird vorgeschlagen, dass das medizinische Gerät (40) ein Fahrwerk (41) und eine Steuerungsvorrichtung (42) umfasst, wobei – das medizinische Gerät (40) mittels des Fahrwerks (41) zu einer Bewegung in zumindest zwei Raumrichtungen auf einer Fahrebene (39) und zu einer Drehbewegung um eine Drehachse (46), welche senkrecht auf der Fahrebene (39) steht, ausgebildet ist und – die Steuerungsvorrichtung (42) zur Steuerung des Fahrwerks (41) ausgebildet ist.