| 摘要 |
Die Erfindung betrifft eine Antriebsvorrichtung mit einem elektrischen Motor (2) mit einem in einem Motorgehäuse befestigen Stator und einem radial zum Stator drehbar gelagerten Rotor zur Erzeugung eines Drehmoments an einer Antriebswelle (10), die mit der Eingangsstufe eines Getriebes (3) verbunden ist, welches am Ausgangsende des Motorgehäuses zur Ausbildung einer Motor-Getriebe-Einheit befestigt ist. Erfindungsgemäß wird eine Torsionsstabeinheit (11) angegeben, über die die Motor-Getriebe-Einheit mit einem Verbraucher gekoppelt ist. Der Torsionsstabeinheit sind Positionssensoren (9, 10) zur Erfassung des über die Torsionsstabeinheit übertragenen Drehmoments zugeordnet, um die Antriebskraft zum Verbraucher zu erfassen und insbesondere durch Regelung der Motorleistung zu steuern. Die Motor-Getriebe-Einheit ist direkt an einer Basis (1) befestigt. |
