車線を外れる前に単一軌道の自動車のドライバーに警告する方法

摘要

本発明は、車線を外れる前に単一軌道の自動車のドライバーに警告する方法に関し、ビデオセンサによって、少なくとも１つの車線境界が検出され、自動車の参照点と車線境界との側方間隔が検出され、自動車の傾斜を表す自動車の傾斜情報が検出され、少なくとも側方間隔および傾斜情報に基づいて、自動車または搭乗者の一部が車道境界を越えていないかどうかが検出される。