摘要 |
Es wird ein Verfahren zum Bestimmen einer Auslösebedingung für eine Rekalibrierung zu einem vorbestimmten Zeitpunkt (t0) während eines Lösevorgangs einer automatischen Parkbremse (1) mit einem Bremsmotor (2) zum Erzeugen einer elektromechanischen Bremskraft bereitgestellt. Die Aufgabe der Erfindung ist es, ein Verfahren bereitzustellen, das einen lastfreien Lösevorgang des Bremsmotors eindeutig erkennt und ein Auslösen der Rekalibrierung ausschließlich im Bedarfsfall ermöglicht. Hierfür zeichnet sich das Verfahren dadurch aus, dass ein in dem vorbestimmten Zeitpunkt (t0) zu erwartender Motorstrom (i(t0)) bestimmt wird |