超音波画像から追跡システムへの正確で迅速な点マッピング

摘要

画像と追跡システムとの間の座標をマッピングするための方法は、固定の幾何学的形状を有する較正ツールを提供するステップを含む。較正ツールは、撮像モードに関係する第１センサと、追跡モードに関係する第２センサとを含む。第１センサ及び第２センサは、固定の幾何学的形状上の既知の位置に配置され、搭載される。第１センサは、画像空間内の較正ツールの位置を決定するために、撮像システムの視野内に位置決めされる（７０８）。第２センサは、追跡空間内の較正ツールの同じ位置を決定するために、追跡される（７１６）。画像空間及び追跡空間は、較正ツールのアーチファクトに基づいて共通の座標系にマッピングされる（７２２）。