一种刻印机自动上下料装置

摘要

本实用新型提出了一种刻印机自动上下料装置，通过第一步进电机、第二步进电机、第三步进电机的工作分别带动横移杆、升降杆和抓取装置的来回移动，实现抓取装置在三维方向内移动，将工件抓取并放置在刻印机的工作台上，整个操作通过摄像装置获取工件位置，并通过控制器建模操控各个电机工作实现精确的位移。本实用新型的装置抓取工件后将其放到流水线工作台，即完成单个工作循环，而且在抓取过程中通过摄像装置拍摄工件角度和位置，通过控制器处理并控制各装置的运作，实现自动化的目的。

主权项

一种刻印机自动上下料装置，其特征在于，包括框架（1）、平移导轨（2）、横移导轨（5）、升降导轨（9）、第一滑块（11）、第二滑块（12）、第三滑块（13）、第一步进电机（3）、第二步进电机（6）、第三步进电机（8）和抓取装置（10），所述框架（1）下方设置工作台（14），所述框架上平行设置两根平行的平移导轨（2），所述平移导轨（2）上分别固定第一滑块（11），第一滑块（11）上分别固定横移杆（4）的两端，所述平移导轨（2）的一端设有第一步进电机（3），另一端固定滚轮，所述第一步进电机（3）通过皮带连接滚轮，所述横移杆（4）固定在皮带上；所述横移杆（4）上安装横移导轨（5），所述横移导轨（5）上固定第二滑块（12），所述横移导轨（5）的一端设有第二步进电机（6），另一端固定滚轮，所述第二步进电机（6）通过皮带连接滚轮且皮带上固定升降杆（7），所述升降杆（7）固定在第二滑块（12）上；所述升降杆（7）上安装升降导轨（9），所述升降导轨（9）上固定第三滑块（13），所述升降导轨（9）的一端设有第三步进电机（8），另一端固定滚轮，所述第三步进电机（8）通过皮带连接滚轮且皮带上固定抓取装置（10），所述抓取装置（10）固定在第三滑块（13）上；所述横移杆（4）上设有摄像装置，所述摄像装置连接控制器，所述控制器分别通过电路连接所述抓取装置（10）、第一步进电机（3）、第二步进电机（6）和第三步进电机（8）。