镭雕七轴机械手搬运控制系统

摘要

本实用新型公开了一种镭雕七轴机械手搬运控制系统，包括机械手单元、机械手第七轴、供料机单元、镭雕工作站以及CDS控制单元，所述的机械手单元、供料机单元和镭雕工作站分别与CDS控制单元相通讯，所述的机械手第七轴与机械手相通讯。通过上述方式，本实用新型提供的镭雕七轴机械手搬运控制系统，实现对产品搬运功能；系统能对产品的位置信息迅速的做出准确的判断采集，很好的完成搬运，判断的功能，实现上下工站的衔接，通过电气与机械手的相结合，能够实现自动和手动操作方式，同时设备自动化程度高，替代了人工操作，可以提高生产效率，降低人的劳动强度，适用范围广，可以适应多个产品机种的需求。

主权项

一种镭雕七轴机械手搬运控制系统，其特征在于，包括机械手单元、机械手第七轴、供料机单元、镭雕工作站以及CDS控制单元，所述的机械手单元、供料机单元和镭雕工作站分别与CDS控制单元相通讯，所述的机械手第七轴与机械手相通讯。