主权项 |
一种用于视频监控的感兴趣区域提取方法,包括以下步骤:1)使用预先标定好的双目摄像机,或者将双目摄像头连接电脑采集获得左、右视点的双目视频图像;2)根据摄像机或双目摄像头的内、外参数,对左、右视点的双目视频图像做双目校正,消除畸变,使得两幅图像能够严格的对齐;3)选择左、右视点的其中一个作为基准视点,使用BM模式匹配算法计算双目视差以获得深度图,并利用此视点的连续图像序列,再使用高斯混合模型(GMM)建立此视点的背景模型;4)根据所获取的深度图,使用全局加权的深度差值平方之和计算所有深度显著图<img file="FDA0000680281020000011.GIF" wi="691" he="169" />其中,DS<sub>i</sub>为像素i对应的深度显著性,d<sub>i</sub>和d<sub>j</sub>为像素i和像素j对应的深度,p<sub>i</sub>=(x<sub>i</sub>,y<sub>i</sub>)和p<sub>j</sub>=(x<sub>j</sub>,y<sub>j</sub>)是像素i、j位置,||d<sub>i</sub>‑d<sub>j</sub>||为图像中像素i和像素j之间的的欧氏距离,ω(p<sub>i</sub>,p<sub>j</sub>)是和两个像素欧式距离相关的权重;选择深度显著图中大于阈值T<sub>1</sub>的像素DS<sub>i</sub>>T<sub>1</sub>,得到二值图像I<sub>1</sub>;5)根据所获得的背景模型,使用背景减除法获取表示目标的二值图像I<sub>2</sub>,得到前景感兴趣区域;6)将I<sub>1</sub>,I<sub>2</sub>做异或运算,得到一副新的图像I<sub>3</sub>;7)对I<sub>3</sub>中所有的连通区域进行筛选,去除小于一定像素数的孤立区域,并对剩余区域做膨胀操作,获取区域集合R;8)R即为感兴趣区域集合ROI,标记轮廓和外接矩形,显示标明结果。 |