自主驾驶的故障安全操作转向系统

摘要

本发明涉及一种电动辅助转向系统，其包括连接到车辆转向轮的扭矩传感器。系统还包括扭矩控制ECU，其响应于来自扭矩传感器的扭矩信号，以产生电机辅助需求信号。系统还包括电机控制ECU，其响应于电机辅助需求信号，以产生电机控制信号。系统还包括转向辅助电机，其响应于电机控制信号，以向车辆转向系统提供转向辅助扭矩。最后，该系统包括安全域ECU，其连接到至少一个车辆运行参数传感器，以产生扭矩信号并将其发送到扭矩控制ECU。该安全域ECU还与扭矩控制ECU以及电机控制ECU通信。

主权项

一种车辆的电动辅助转向系统，包括：扭矩传感器，适于被连接到车辆转向轮；扭矩控制ECU，被连接到所述扭矩传感器并响应于从所述扭矩传感器接收到的扭矩信号以产生电机辅助需求信号；电机控制ECU，被连接到所述扭矩控制ECU，并响应于所述电机辅助需求信号以产生电机控制信号；转向辅助电机，被连接到所述电机控制ECU，所述转向辅助电机适于被连接到车辆转向系统，所述转向辅助电机响应于所述电机控制信号以为所述车辆转向系统提供转向辅助扭矩；以及安全域ECU，被连接到至少一个车辆运行参数传感器，所述安全域ECU也被连接到所述扭矩传感器并与所述扭矩控制ECU和所述电机控制ECU通信，所述安全域ECU响应于从所述车辆运行参数传感器接收的信号以产生扭矩信号并将其发送到所述扭矩控制ECU，其中该电动辅助转向系统检测扭矩控制ECU的运行，并且，一旦确定扭矩控制ECU不运行，所述电机控制ECU的控制被转移到所述安全域ECU。