| 发明名称 | 一种工件自动搬运装置 | ||
| 摘要 | 本发明涉及硅钢片冲压自动化生产领域，尤其涉及一种工件自动搬运装置，包括搬运机器人、吸附系统、移动支撑机构，所述吸附系统设置在搬运机器人底部，所述搬运机器人设置在移动支撑机构上。所述搬运机器人为两轴机器人，所述两轴机器人包括水平运动机构和竖直运动机构，所述竖直运动机构通过螺钉固联在水平运动机构上；本发明水平方向采用双同步带模组同步驱动方式，水平搬运过程具有高速、高刚度、高负载能力、搬运距离长的特性，可适应现有冲床高速生产频率，提高生产效率。 | ||
| 申请公布号 | CN104816945A | 申请公布日期 | 2015.08.05 |
| 申请号 | CN201510240173.5 | 申请日期 | 2015.05.13 |
| 申请人 | 中国东方电气集团有限公司 | 发明人 | 官雪梅;莫堃;杨平;徐立强;彭波;王重山;董娜;吴建东 |
| 分类号 | B65G47/91(2006.01)I;B25J5/02(2006.01)I | 主分类号 | B65G47/91(2006.01)I |
| 代理机构 | 成都天嘉专利事务所(普通合伙) 51211 | 代理人 | 苏丹 |
| 主权项 | 一种工件自动搬运装置，包括搬运机器人（1）、吸附系统（2）、移动支撑机构（3），所述吸附系统（2）设置在搬运机器人（1）底部，所述搬运机器人（1）设置在移动支撑机构（3）上，所述搬运机器人（1）为两轴机器人，所述两轴机器人包括水平运动机构和竖直运动机构，所述竖直运动机构通过螺钉固联在水平运动机构运动机构上。 | ||
| 地址 | 610036 四川省成都市金牛区蜀汉路333号 | ||