一种互补型容错直线电机

摘要

本发明公开了一种互补型容错直线电机，属于电机制造技术领域。一种互补型容错直线电机，包括初级、次级，次级为等齿宽的凸极结构，初级和次级之间具有气隙，所述初级由偶数个模块组成，每个模块包含有多个凸极结构的电枢齿，每个电枢齿上绕有集中绕组，每个电枢齿下方贴装有永磁体，相邻模块之间用导磁材料连接。本发明电机避免使用斜极、加装辅助齿等传统的削弱端部效应的方法，仅仅用简单的互补型结构就达到了削弱直线电机中因为端部效应所产生的不利影响的目的，从而获得更加正弦对称的反电势，较小的定位力与推力波动。本发明电机不加入占用槽空间的容错齿或隔离齿，能在不牺牲电机功率密度前提下，同时获得较高的容错性能。

主权项

一种互补型容错直线电机，包括初级、次级，次级为等齿宽的凸极结构，初级和次级之间具有气隙，其特征在于：所述初级由n个模块组成，n为大于等于2的偶数；每个模块包含有m个凸极结构的等齿宽的电枢齿，其中m为电机的相数，每个电枢齿上绕有集中绕组，每个电枢齿下方贴装有永磁体；相邻模块之间用导磁材料连接，相邻模块间的相对位移为，次级极距与初级极距满足，其中为电枢齿极距、为次级齿极距、k和j为正整数。