一种排水管网清淤机器人及其清淤方法

摘要

本发明公开了一种排水管网清淤机器人及其清淤方法，包括清淤执行组件、淤泥输送组件、行进组件、地面控制箱、控制电缆、电控箱、信号反馈组件；所述清淤执行组件将污泥搅散输送至淤泥输送组件，经过淤泥输送组件增压处理输送至路面；所述地面控制箱通过控制电缆控制行进组件，通过行进组件机器人进行前进、后退以及转向等动作；所述电控箱接收来自地面控制箱的控制指令，并执行指令控制机器人的启停、清淤、清障等动作。本发明能够实现带水作业，不影响下水管网的正常排水，智能化、自动化程度及其作业效率高。

主权项

一种排水管网清淤机器人，其特征在于，包括清淤执行组件、淤泥输送组件、行进组件、地面控制箱、控制电缆、电控箱、信号反馈组件，清淤执行组件将搅散的淤泥通过软管挤送至淤泥输送组件的污泥泵中，污泥泵将淤泥增压输送至地面，清淤执行组件、淤泥输送组件均安装在腔体内，行进组件通过螺栓安装在腔体下部，腔体内安装有电机、液压泵、液压阀、液压邮箱、污泥泵以及电控箱，腔体上安装有摆臂、摆臂油缸，电控箱通过控制电缆与地面控制箱连接以及通讯，信号反馈组件对机器人工作环境进行视频监控，采用安装在清淤执行组件、淤泥输送组件、行进组件内部的传感器和摄像头了解清淤机器人的状况以及工作环境。