| 主权项 |
一种用于电动汽车换电的控制方法，其特征在于，包括：车辆主控制器收到换电站服务器发送的车辆定位确认的信息后，判断若电动汽车的换电开关为开启状态、车钥匙为关闭位置且当前车速为0，则向车辆换电控制器发送携带启动换电的控制信息，车辆换电控制器收到所述控制信息后进行换电启动操作，打开车辆的电池箱装卸口；车辆主控制器收到换电站服务器发送的地面换电装置托举车辆电池箱到位的信息后，向车辆换电控制器发送携带车载换电装置解锁的控制信息，车辆换电控制器收到所述控制信息后，判断若车载换电装置解锁操作成功，则向车辆主控制器回复携带车载换电装置解锁操作成功的状态信息；车辆主控制器收到所述携带车载换电装置解锁操作成功的状态信息并转发给换电站服务器；换电站服务器收到信息后通知地面换电装置将解锁后的车辆电池箱回收入库，并托举新电池箱到位，并向车辆主控制器返回地面换电装置托举新电池箱到位的信息；车辆主控制器收到地面换电装置托举新电池箱到位的信息后，向车辆换电控制器发送携带车载换电装置锁紧的控制信息；车辆换电控制器收到所述控制信息后，判断若车载换电装置锁紧操作成功，则向车辆主控制器回复携带车载换电装置锁紧操作成功的状态信息；车辆主控制器所述携带车载换电装置锁紧操作成功的状态信息并转发给换电站服务器；换电站服务器收到信息后通知地面换电装置进行复位和定位平台进行复位，并向车辆主控制器返回地面换电装置复位和定位平台复位的信息；车辆主控制器收到地面换电装置复位和定位平台复位的信息后，向车辆换电控制器发送携带换电完成的控制信息；车辆换电控制器收到所述控制信息后，完成换电流程的控制。 |
