一种无人机的记忆型航迹再现方法及其装置

摘要

本发明公开了一种无人机的记忆型航迹再现方法及其无人机，属于航空技术领域。方法包括：无人机至少包括飞行线路记忆模式和预定线路飞行模式；飞行模式控制模块控制无人机选择一种模式进行飞行；判断是否进入飞行线路记忆模式，如果是，则指令提取模块提取相应的飞行指令作为预定线路飞行指令并存储到指令记忆存储器中；判断是否通过指令变换飞行模式至预定线路飞行模式，如果是，则执行指令记忆存储器中的预定线路飞行指令。通过本发明在满足飞行线路定制化的同时，消除了人为操作带来的风险，从而提高了关键时刻无人机飞行的安全性和稳定性。

主权项

一种无人机的记忆型航迹再现方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤（1）、所述无人机至少包括飞行线路记忆模式和预定线路飞行模式；步骤（2）、控制所述无人机选择一种飞行模式进行飞行；步骤（3）、判断所述无人机是否进入所述飞行线路记忆模式，如果是，则提取相应的飞行指令作为预定线路飞行指令，并将所提取的飞行指令进行存储；步骤（4）、判断是否通过指令变换飞行模式至所述预定线路飞行模式，如果是，则执行所存储的预定线路飞行指令。