| 发明名称 | 用于测量距离值和距离图像的装置和方法 | ||
| 摘要 | 一种距离相机，所述距离相机用于判定预定距离范围内的物件与所述距离相机之间的距离值R<sub>abs</sub>，所述距离相机包括至少一个光电元件(9)、用于在时间整合门(30、31)期间启动所述光电元件(9)的触发产生器、用于利用持续时间为T<sub>p</sub>的具有预定时间强度分布的光脉冲(28)照明所述物件的光源，以及用于判定到达所述光电元件(9)的所述光脉冲(29)的强度I<sub>p</sub>(6)的强度传感器，其中所述整合门(30)具有对光脉冲发射起始时间点的预定延迟，以便捕获从所述物件背反射的所述光脉冲(29)，使得T<sub>o</sub>或T<sub>o</sub>+T<sub>P</sub>中任一者介于所述整合门的整合起始时间点T<sub>1b</sub>(20)与所述整合门(30)的整合结束时间点T<sub>1e</sub>(21)之间，其中T<sub>o</sub>为所述光脉冲(29)到达所述光电元件(9)时的第一时间点，其中所述光电元件(9)适于在所述整合结束时间点T<sub>1e</sub>(21)处输出信号值U(25)，其中所述信号值U(25)取决于在所述光电元件(9)的启动期间到达其上的所述光脉冲(29)的所述强度I<sub>p</sub>(6)和所述持续时间，其中所述相机包括存储器单元,其用于存储针对所述光电元件(9)的显式校正值函数Δ＝f(I<sub>p</sub>)(5)的预定参数(10)；以及估算单元,其用于根据所述信号值U(25)和所述强度I<sub>p</sub>(6)判定原始距离值R<sub>raw</sub>，且将所述原始距离值R<sub>raw</sub>与所述校正值Δ(I<sub>P</sub>)(7)相加以便获得所述距离值R<sub>abs</sub>。 | ||
| 申请公布号 | CN104823071A | 申请公布日期 | 2015.08.05 |
| 申请号 | CN201380057652.2 | 申请日期 | 2013.10.31 |
| 申请人 | 欧都思影像公司 | 发明人 | 克里斯·叶兹;克里斯·索夫特利 |
| 分类号 | G01S7/486(2006.01)I;G01S7/497(2006.01)I;G01S17/10(2006.01)I | 主分类号 | G01S7/486(2006.01)I |
| 代理机构 | 北京寰华知识产权代理有限公司 11408 | 代理人 | 林柳岑 |
| 主权项 | 一种距离相机,所述距离相机用于判定预定距离范围内的物件与所述距离相机之间的距离值R<sub>abs</sub>，所述距离相机包括至少一个光电元件(9)、用于在时间整合门(30、31)期间启动所述光电元件(9)的触发产生器、用于利用持续时间为T<sub>p</sub>的具有预定时间强度分布的光脉冲(28)来照明所述物件的光源，以及用于判定到达所述光电元件(9)的所述光脉冲(29)的强度I<sub>p</sub>(6)的强度传感器，其中所述整合门(30)具有对光脉冲发射起始时间点的预定延迟，以便捕获从所述物件背反射的所述光脉冲(29)，使得T<sub>o</sub>或T<sub>o</sub>+T<sub>P</sub>中任一者介于所述整合门的整合起始时间点T<sub>1b</sub>(20)与所述整合门(30)的整合结束时间点T<sub>1e</sub>(21)之间，其中T<sub>o</sub>为所述光脉冲(29)到达所述光电元件(9)时的第一时间点，其中所述光电元件(9)适于在所述整合结束时间点T<sub>1e</sub>(21)处输出信号值U(25)，其中所述信号值U(25)取决于在所述光电元件(9)的启动期间到达所述光电元件(9)的所述光脉冲(29)的所述强度I<sub>p</sub>(6)和所述持续时间，其中所述相机包括存储器单元,其用于存储针对所述光电元件(9)的显式校正值函数Δ＝f(I<sub>p</sub>)(5)的预定参数(10)；以及估算单元,其用于根据所述信号值U(25)和所述强度I<sub>p</sub>(6)判定原始距离值R<sub>raw</sub>，且将所述原始距离值R<sub>raw</sub>与所述校正值Δ(I<sub>P</sub>)(7)相加以便获得所述距离值R<sub>abs</sub>。 | ||
| 地址 | 英国爱丁堡西敏路苏格兰微电子中心 | ||