电池装载机

摘要

本发明公开了一种电池装载机，包括机架，设置在机架上的用于输送电池的第一工位、用于将第一工位的电池移栽至下一工位的第二工位、用于将第二工位移栽过来的电池翻转90度的第三工位和用于输送成品电池和空的电池盘的第四工位，第一工位、第二工位、第三工位以及第四工位分别平行设置在机架上，并且各个工位上均设有用于阻挡还未进入此工位的上料输送机电池盘进入该工位完成步骤的阻挡器；机架上还设置有X移栽机械手、Y移栽机械手、Z移栽机械手，X移载机械手、Z移载机械手分别与第四工位垂直设置；Y移栽机械手包括移栽模组，移栽模组上设置有可沿移栽模组的长度方向来回移动的、用于吸附电池并将电池输送至第一工位的Y机械手组件。

主权项

电池装载机，其特征在于：包括机架，设置在机架上的用于输送电池的第一工位、用于将第一工位的电池移栽至下一工位的第二工位、用于将第二工位移栽过来的电池翻转90度的第三工位和用于输送成品电池和空的电池盘的第四工位，所述的第一工位、第二工位、第三工位以及第四工位分别平行设置在所述的机架上，所述的第一工位的一侧设置有用于将第一工位上移栽的电池翻转90度的第三工位，所述的第一工位和第三工位之间设置有用于将第一工位上的电池移栽到第三工位上的第二工位，并且各个所述工位上均设有用于阻挡还未进入此工位的上料输送机电池盘进入该工位完成步骤的阻挡器；所述的机架上还设置有X移栽机械手、Y移栽机械手、Z移栽机械手，所述的X移载机械手、Z移载机械手分别与所述的第四工位垂直设置；所述的X移载机械手上包括可沿机架移动的第一滑块滑轨，所述的第一滑块滑轨上设置有Z移载机械手，所述的Z移载机械手包括若干气爪，若干所述的气爪与Z升降气缸连接，所述的X移载机械手和Z移载机械手相配合用于将90度翻转机构上的电池移栽至所需装盘位置；所述的Y移栽机械手包括设置在机架上的移栽模组，所述的移栽模组上设置有可沿移栽模组的长度方向来回移动的、用于吸附电池并将电池输送至第一工位的Y机械手组件，所述的Y机械手组件包括Y吸盘、用于控制Y吸盘上下升降的Y升降气缸和用于调整Y吸盘间距的间距变换气缸。