自动矫正牙刷柄姿态装置

摘要

自动矫正牙刷柄姿态装置，包括矫正夹具、托架、输送抓手、感应器，其特征是：所述矫正夹具由托爪、矫正爪组成并安装在旋转盘，托爪为“L”形弯板，弯板水平面设有直齿并向上弯曲30°～60°，矫正爪为设有直齿的直板，直齿与托爪直齿匹配并可以左右移动；所述托架为“U”形板，所述输送抓手为系统控制的机械手，所述感应器是由触头控制，牙刷柄姿态矫正后判断正面、反面的触动感应器并反馈给系统。本实用新型结构紧凑，自动化程度高、投入小、具有较强的实用性，不需要人为操作，节省了大量人力，提高现有牙刷制造工艺水平。

主权项

自动矫正牙刷柄姿态装置，包括矫正夹具、托架、输送抓手、感应器；其特征是：所述矫正夹具由托爪、矫正爪组成并安装在旋转盘，托爪为“L”形弯板，弯板水平面设有直齿并向上弯曲30°～60°，弯曲面到垂直面距离小于牙刷刷头纵向宽度，大于牙刷刷头厚度；所述矫正爪为设有直齿的直板，直齿与托爪直齿匹配并可以左右移动；所述托架为“U”形板，凹陷底部与矫正夹具中托爪等高，下方设有腰型槽安装固定，距离与牙刷柄长度相当；所述输送抓手为系统控制的机械手，在牙刷柄姿态矫正完成后抓取，输送到下道工序；所述感应器是由触头控制，牙刷柄姿态矫正后判断正面、反面的触动感应器并反馈给系统。