一种四轮驱动搬运机器人

摘要

本实用新型涉及一种机器人，更具体的说是一种四轮驱动搬运机器人，不仅能够通过四个舵机实现灵活移动，而且机械臂可以调节，并且可以智能控制。连接槽Ⅰ、连接槽Ⅱ、连接槽Ⅲ和连接槽Ⅳ均匀分布在车体的四个边角上。转台活动连接在车体上，位于车体的上表面的中间位置。机械手臂包括臂部和机械手，其中臂部的底端连接在转台上，臂部的顶端连接着机械手。驱动机构Ⅰ连接在车体的连接槽Ⅱ内，驱动机构Ⅱ连接在车体的连接槽Ⅲ内，驱动机构Ⅲ连接在车体的连接槽Ⅳ内，驱动机构Ⅳ连接在车体的连接槽Ⅰ内。驱动机构Ⅳ包括车轮、舵机和连接臂，其中车轮连接在舵机的轴上，舵机固定连接在连接臂的一端，连接臂的另一端连接在车体的连接槽Ⅰ内。

主权项

一种四轮驱动搬运机器人，包括车体(1)、转台(2)、机械手臂(3)、驱动机构Ⅰ(4)、驱动机构Ⅱ(5)、驱动机构Ⅲ(6)、驱动机构Ⅳ(7)和传感器(8)，其特征在于：车体(1)上设有连接槽Ⅰ(1‑1)、连接槽Ⅱ(1‑2)、连接槽Ⅲ(1‑3)和连接槽Ⅳ(1‑4)，并且连接槽Ⅰ(1‑1)、连接槽Ⅱ(1‑2)、连接槽Ⅲ(1‑3)和连接槽Ⅳ(1‑4)均匀分布在车体(1)的四个边角上；转台(2)活动连接在车体(1)上，位于车体(1)的上表面的中间位置，并且转台(2)的中心线与车体(1)的中心线重合；机械手臂(3)包括臂部(3‑1)和机械手(3‑2)，其中臂部(3‑1)的底端连接在转台(2)上，臂部(3‑1)的顶端连接着机械手(3‑2)；驱动机构Ⅰ(4)连接在车体(1)的连接槽Ⅱ(1‑2)内，驱动机构Ⅱ(5)连接在车体(1)的连接槽Ⅲ(1‑3)内，驱动机构Ⅲ(6)连接在车体(1)的连接槽Ⅳ(1‑4)内，驱动机构Ⅳ(7)连接在车体(1)的连接槽Ⅰ(1‑1)内；驱动机构Ⅳ(7)包括车轮(7‑1)、舵机(7‑2)和连接臂(7‑3)，其中车轮(7‑1)连接在舵机(7‑2)的轴上，舵机(7‑2)固定连接在连接臂(7‑3)的一端，连接臂(7‑3)的另一端连接在车体(1)的连接槽Ⅰ(1‑1)内；传感器(8)有四个，分别固定在车体(1)的四个侧面上，每个侧面固定一个传感器(8)。