堆垛装置及换电设备

摘要

本实用新型涉及一种堆垛装置及换电设备，堆垛装置包括：框架、堆垛行走机构、提升机构及货叉机构。堆垛行走机构包括行走电机及行走轮。提升机构包括提升电机、提升传动链轮、提升张紧链轮、提升链条及托盘组件。提升电机安装在框架，提升传动链轮与提升电机连接，提升张紧链轮设置于框架，提升链条传动套置于提升传动链轮及提升张紧链轮，托盘组件与提升链条固定。货叉机构包括货叉电机、货叉齿轮、货叉齿条及货叉板。货叉齿条与货叉齿轮啮合，货叉板与货叉齿条相固定。上述堆垛装置通过设置堆垛行走机构、提升机构及货叉机构相配合可以对物体的取放操作，结构较紧凑。此外，相对于传统的传动结构，提升机构升降较平稳，安全性能也较可靠。

主权项

一种堆垛装置，其特征在于，包括：框架，堆垛行走机构，所述堆垛行走机构包括：行走箱、行走电机及行走轮，所述行走箱设置于所述框架，所述行走电机与所述行走箱连接，所述行走轮设置于所述行走箱；提升机构，所述提升机构包括：提升电机、提升传动链轮、提升张紧链轮、提升链条及托盘组件，所述提升电机安装在所述框架，所述提升传动链轮与所述提升电机连接，所述提升张紧链轮设置于所述框架，所述提升链条传动套置于所述提升传动链轮及所述提升张紧链轮，所述托盘组件与所述提升链条固定；及货叉机构，所述货叉机构包括：货叉电机、货叉齿轮、货叉齿条及货叉板，所述货叉电机安装在所述托盘组件，所述货叉齿轮与所述货叉电机连接，所述货叉齿条与所述货叉齿轮啮合，所述货叉板与所述货叉齿条相固定。