送料圆桶全自动卸料伺服设备

摘要

本实用新型公开了一种送料圆桶全自动卸料伺服设备，包括支架，在所述支架上设有一横梁和一纵梁，在所述纵梁上设有一垂直机械手臂及驱动所述垂直机械手臂移动的升降伺服电机，在纵梁的一端设有驱动所述升降伺服电机沿纵梁移动的纵向伺服电机，在所述横梁的一端设有驱动所述纵梁移动的横向伺服电机，在所述垂直机械手臂的下方设有与所述横梁相平行的圆桶输送带，在所述圆桶输送带的下方设有与圆桶输送带相交叉设置的横向输送带，在所述垂直机械手臂的下端设有第一旋转马达和第二旋转马达及多个由汽缸驱动的圆桶夹持手，在所述圆桶输送带上间隔设有第一对射式光电开关和第二对射式光电开关。本实用新型可实现全自动取料和倒料，提高了生产效率。

主权项

一种送料圆桶全自动卸料伺服设备，包括支架，其特征在于：在所述支架上设有一横梁和一纵梁，在所述纵梁上设有一垂直机械手臂及驱动所述垂直机械手臂移动的升降伺服电机，在纵梁的一端设有驱动所述升降伺服电机沿纵梁移动的纵向伺服电机，在所述横梁的一端设有驱动所述纵梁移动的横向伺服电机，在所述垂直机械手臂的下方设有与所述横梁相平行的圆桶输送带，在所述圆桶输送带的下方设有与圆桶输送带相交叉设置的横向输送带，在所述垂直机械手臂的下端设有第一旋转马达和第二旋转马达及多个由汽缸驱动的圆桶夹持手，在所述圆桶输送带上间隔设有第一对射式光电开关和第二对射式光电开关。